3横踢：跆拳道学员黄带的腿法 ， 也跆拳道中最主要的实战腿法；实战姿势开始 。 右脚蹬地 ， 重心前移至左脚 ， 右脚屈膝上提 ， 两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋 ， 髋关节左转 ， 左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度 ， 右腿膝关节向前抬至水平状态 ， 小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿 。 右腿落回原地成实战姿势 。 动作要领：膝关节夹紧 ， 向前提膝 ， 尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺 ， 身体与大小腿成直线 ， 支撑腿膝盖可以略微弯曲（一是可以增加稳定性；二是可以增加击打的延长度）；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松 ， 击打的感觉是“面团” ， "鞭梢” 。 横踢攻击的主要部位有头部 ， 胸部 ， 腹部和肋部 。
4下劈：实战姿势开始 。 右脚蹬地 ， 重心前移至左脚 。 同时 ， 右腿以髋关节为轴屈膝上提 ， 两手握拳置于胸前；随即充分送髋 ， 上提膝关节至胸部 ， 右小腿以膝关节为轴向上伸直 ， 将右腿伸直举于体前 ， 右脚过头脚尖勾起 。 然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平（同时腰部发力）下压击打 ， 力量在空中快速爆发 ， 右脚自然落地成实战姿势 。 动作要领：距离一定要注意 ， 不能过近；支撑脚要旋转180度 ， 在发力时腿尽量往高 ， 往头后举 ， 要向上送髋而是尽量往前 ， 重心往高起；脚放松往前落 ， 落地要有控制；起腿要快速 ， 果断；踝关节要放松 。 劈腿的主要攻击部位有头顶 ， 脸部和锁骨 。 另外离合下劈是打近距离的 ， 主要是贴靠时分开的一瞬间使用；外摆下劈是打远距离的 ， 用的是脚底 ， 如果近距离时用外摆下劈 ， 可以用脚背击打；而在两者的距离之间是才前面说的下劈 。
5侧踢：实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起 ， 两手握 拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度 ， 旋转同时提膝 ， 髋关节向左旋转 ， 勾脚尖成为足刀 ， 右腿以膝关节为轴向前踢出 ， 右脚快速向右前上方直线踢出 ， 力点在足刀 。 发力后没起腿路线收腿 ， 放松 ， 重心落下（原处或向前均可） ， 再次回到实战姿势 。 动作要领：起腿时大小腿 ， 膝关节夹紧；踢出发力时头肩 ， 腰 ， 髋 ， 膝 ， 腿和踝成一直线；大小腿直线踢出 ， 原路线收回 。 侧踢动作的主要攻击部位有膝部 ， 腹部 ， 肋部 ， 胸部和头面部 。
6勾踢：实战姿势开始 。 右脚蹬地重心前移 ， 右腿以髋关节为轴屈膝上提 ， 两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度 ， 右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线 ， 顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打 ， 顺鞭打之势上体右转 ， 右腿屈膝回收 ， 右脚落回原处 ， 成实战姿势 。 动作要领：提膝 ， 伸直 ， 右侧屈膝鞭打动作要连贯快速 ， 没有停顿；击打点在体前偏右侧 ， 以脚掌为击打点；左脚旋转支撑在保持平衡 ， 踹击后迅速将腿收回 。 摆踢攻击的主要部位是头面部和腹胸部 。
7后踢：实战姿势开始 。 两脚以两脚掌为轴均内旋约180度 ， 身体之右转约90度 ， 两拳置于胸前 。 上体右转时扣肩转头 ， 右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起 ， 左脚掌为轴内旋约90度 ， 同时将右大小腿收紧并夹紧大腿 ， 然后向后直线踢出 ， 自然收腿转身成为新的实战姿势 。 后踢动作的主要攻击部位有膝部 ， 腹部 ， 裆部 ， 胸部和头面部 。
8后旋踢：实战姿势开始 。 两脚以两脚掌为轴均内旋约180度 ， 身体随之右转约90度 ， 两拳置于胸前 。 上体右转 ， 与双腿拧成一定角度 。 右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起 ， 右腿继续向右后旋摆鞭打 ， 同时上体向右转 ， 带动右腿弧形摆至身体右侧 ， 右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势 。 动作要领：转身旋转 ， 踢腿连贯进行 ， 一气呵成 ， 中间没有停顿 ， 初学者可以理解为转身侧踢变勾踢；击打点应在正前方11点发力到1点后发力结束 ， 呈水平弧线自然收回；屈膝起腿的旋转速度要快；重心在原地旋转360度 。 后旋踢攻击的主要部位有面额和胸部 。
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