火箭出现后， 在中国被迅速地用于军事行动和民间娱乐中 。 10～13世纪， 在宋、金、元的战争中， 已应用了火枪、飞火炮、震天雷炮等火药武器 。 那时的飞火炮和现代的火焰喷射器相似， 是一种原始的火箭武器 。 北宋后期， 在民间盛行的烟火戏中， 人们利用火药燃气的反作用力， 制成了能够高飞和升空的“流星”(或称“起火”)、“爆竹”为节日增添了喜庆的气氛 。 从工作原理看， 流星、爆竹已具有火箭的特点 。
公元12世纪后， 原始的火箭经过改进后， 广泛地用于军事 。 到了元、明时代， 火箭兵器在战争中有了很大发展， 并发明了许多与现代火箭类型相近的火箭， 相继出现了二虎追羊箭、九龙箭、一窝蜂等火箭， 这些都利用了火箭多级串联或并联（捆绑）的技术 。 明代史籍中记载了多种火箭武器， 重要的有震天雷炮、火龙出水、神火飞鸦、飞空砂筒、万人敌等 。
火箭是谁发明的 ? 我国明朝人：万户
火箭的发明最早出现在中国， 在中国古代的记载中， 火箭的含义比较广泛，
公元1128年南宋政权建立后， 南宋、金和蒙古频繁交战， 各方都使用了火器 。 1161年11月， 金国侵略中原时， 南宋军队第一次使用了火箭武器——“霹雳炮”重挫金军， 这是人类历史第一次在战场上使用火箭武器 。
明代中国火箭发展进入了一个比较重要的时期， 出现了很多种类的火箭， 除了单级火箭， 还发展了各种集束火箭、火箭弹和原始的多级火箭， 并且对各种火箭的制造、应用、配备和发射剂原料配比及加工制造等都作了详尽的叙述 。 在当时的水、步、骑兵中火箭武器已作为必备的武器， 甚至还有专门的火箭部队， 有关火箭武器的使用、布阵、作战技术和管理也都有条例规定 。 明代的《武备志》中曾有过这些火箭的记载
火药火箭：其工作原理和固体燃料火箭是一样的， 以火药燃烧产生的推力 。 早在唐代初年(约在7世纪)火药就出现了， 南宋时代火药用来制造烟火 。 大约在13世纪制成火箭 。 我国古代制造的火箭和起花所用的是黑色火药 。
英国人康格里夫1793年毕业于剑桥大学， 是学文科的， 由于其父经管英国皇家兵工厂的影响， 他对兵工机械怀有浓厚兴趣， 因此后来便弃文习武， 进入这家兵工厂， 并且开始在英国士兵从印度带回的火箭资料的基础上， 研究改进火箭的速度和射程 。 经过几年的探索， 1805年， 康格里夫采用新型火药制造出了一种实用的火箭， 重14.5千克， 箭长1.06米， 直径0.1米， 并且装了一根4.6米长的平衡杆， 射程可达1800米 。 这种火箭在英国击败拿破仑军队的战争中建立了卓著的战功 。 由于康格里夫在火箭方面做出的贡献， 英国政府于1814年授予他爵位荣誉， 并在1817年被选为议会议员 。 然而， 康格里夫火箭还未能解决制导和控制问题， 精度较差 。 1844年， 英国的威廉·霍尔发明了一种自旋稳定器， 并用来对康格里夫火箭进行改进 。 虽然与现代火箭相比， 所有的这些火箭都十分简陋， 应用也不广泛， 但它们的出现却为现代火箭的诞生奏响了序曲 。
火箭的发明者是谁？ К.E.齐奥尔科夫斯基提出设计原理， R. H.戈达德试飞了第一枚火箭 。
1903年， 俄国的К.E.齐奥尔科夫斯基提出了制造大型液体火箭的设想和设计原理 。 1926年3月16日美国的火箭专家、物理学家R. H.戈达德试飞了第一枚液体火箭 。
20世纪50年代以来， 火箭技术得到了迅速发展和广泛应用， 其中尤以各类可控火箭武器（导弹）和空间运载火箭发展最为迅速 。 从火箭弹到反坦克导弹、反飞机导弹和反舰导弹以及攻击地面固定目标的各类战术导弹和战略导弹 。
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