WIFI定位
Wi-Fi定位的三个步骤：
第一步：数据采集与制备 ， 通过主动采集和用户手机静默上传获取每个WiFi热点的位置信息
这时不管你的手机有没有连接 Wi-Fi ， 手机都会扫描附近存在的Wi-Fi信号 ， 如果扫描出某个Wi-Fi信号 ， 那么手机系统就可以知道WiFi的BSSID（MAC 地址） ， 也就是这个Wi-Fi在地球上唯一的名字 。
此刻如果手机打开 GPS 定位 ， 那么在采集方的数据库里就会添加一条数据 ， 【BSSID、（X1 ， Y1）】 ， 其中（X1 ， Y1）正是GPS 定位得到的坐标 。 但是（X1 ， Y1）并不是 WiFi的位置 ， 而是手机的位置 ， 因为手机实际离WiFi存在一定的距离 。 为了能够获取更精确的WiFi 位置坐标 ， 此WiFi会被大量的手机扫描到 ， 并重复采集 。 如果此WiFi被采集了 N 次 ， 那么在数据库里 ， 实际的WiFi信息应该是【BSSID、（X1 ， Y1） ， （X2 ， Y2）...（Xn ， Yn）】 ， 而WiFi被采集的次数越多 ， 通过算法计算出的WiFi 位置就越精准 。
第二步：确定移动设备与热点的距离
Wi-Fi信号是电磁波 ， 其信号强度会随着传播距离的增加而衰减 。 当手机连接上某一 Wi-Fi时 ， 手机的系统会记录手机能够捕获的 Wi-Fi信号强度-RSSI 。 既然 Wi-Fi信号会随着距离衰减 ， 那么通过RSSI=a+b*log（d）的理想化模型便可以计算出手机距离路由器的长度 d 。 当理想化模型终究是理想化模型 ， 无线信号因为干扰、反射等等原因 ， 我们计算出的距离其实并不太准确 。
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